Eris
Сценарії
Два приклади того, як логіка збирається з блоків. Чека обʼєднує розмикання і замикання, таймер — старт і кінець.
PWM + лідар
Чека TGR1 тримає разом розмикання і замикання. Таймер safety висить на розмиканні: старт і кінець — одна гілка. Замикання її зупиняє.